调解是解决纠纷的一种方式，但在调解失败后，当事人可以选择通过诉讼程序来维护自己的合法权益。以下将详细解析诉讼程序的继续流程以及开庭的各个环节。
一、诉讼程序的继续
提交起诉状：调解失败后，原告应当向有管辖权的人民法院提交起诉状。起诉状应当载明原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，被告的姓名、性别、工作单位、住所等，诉讼请求和事实与理由等。
法院受理：人民法院收到起诉状后，应当进行审查。符合法定条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合法定条件的，应当在七日内裁定不予受理。
缴纳诉讼费：原告应当按照规定缴纳诉讼费。诉讼费用交纳办法由国务院财政部门会同国务院价格主管部门制定。
被告答辩：被告收到起诉状副本后，应当在法定期间内提交答辩状，表明自己的观点和答辩意见。
证据交换：在诉讼过程中，当事人可以提供证据，包括书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、当事人的陈述、鉴定意见、勘验笔录等。
二、开庭流程详解
庭前准备：
- 法院通知当事人开庭的时间和地点。
- 当事人应当按时到庭，并携带相关证据材料。
法庭调查：
- 法官宣布开庭，核对当事人身份，告知诉讼权利义务。
- 法官询问当事人基本情况，当事人陈述诉讼请求和事实与理由。
- 当事人提供证据，进行质证。
- 法官对证据进行审查，必要时可以询问证人、鉴定人。
法庭辩论：
- 原告和被告依次陈述自己的观点和答辩意见。
- 双方可以就证据进行辩论，互相质证。
- 法官对辩论情况进行引导和控制。
判决：
- 法官根据庭审情况，结合证据和法律规定，对案件进行判决。
- 当事人对判决不服的，可以在法定期间内向上一级人民法院提起上诉。
三、注意事项
遵守法庭纪律：当事人应当遵守法庭纪律，不得喧哗、吵闹、侮辱、诽谤他人，不得擅自离开法庭。
充分准备证据：当事人应当充分准备证据，以便在庭审过程中进行质证和辩论。
注意诉讼时效：当事人应当注意诉讼时效，以免错过诉讼机会。
通过以上流程，当事人可以在调解失败后，通过诉讼程序维护自己的合法权益。在诉讼过程中，当事人应当积极配合法院的工作，依法行使自己的诉讼权利。