在经历了不愉快的调查过程后，如果受害者觉得自己的权益没有得到充分保障，或者案件调查被终止而没有得到满意的结果，他们可以通过以下法律途径来维护自己的权益：
1. 寻求法律咨询
首先，受害者应当寻求专业的法律咨询。律师可以提供专业的法律意见，帮助受害者了解自己的权利，并指导下一步的行动。
1.1 选择合适的律师
- 刑事律师：如果案件涉及刑事犯罪，应选择有丰富刑事辩护经验的律师。
- 民事律师：如果案件涉及民事纠纷，如人身伤害赔偿等，应选择民事律师。
1.2 咨询内容
- 律师会评估案件的具体情况，分析受害者可能拥有的权利和救济途径。
- 律师会告知受害者可能面临的诉讼风险和预期的诉讼结果。
2. 申请复查或重新调查
如果受害者对调查结果或终止调查的决定有异议，可以尝试以下途径：
2.1 向上一级机关申请复查
- 对于公安机关的调查结果，受害者可以向上一级公安机关申请复查。
- 对于检察机关的决定，受害者可以向上一级检察机关申请复查。
2.2 向人民法院提起诉讼
- 如果案件涉及民事赔偿，受害者可以直接向人民法院提起民事诉讼。
- 如果案件涉及行政行为，受害者可以向人民法院提起行政诉讼。
3. 提起民事诉讼
如果受害者遭受了实际的损害，可以通过民事诉讼来寻求赔偿。
3.1 起诉条件
- 受害者需要证明自己遭受了损害。
- 受害者需要证明损害与侵权行为之间存在因果关系。
- 受害者需要提供相应的证据。
3.2 民事诉讼程序
- 受害者向人民法院提交起诉状和相关证据。
- 法院受理案件后，会通知被告应诉。
- 双方进行证据交换和辩论。
- 法院审理后作出判决。
4. 提起刑事诉讼
如果案件涉及刑事犯罪，受害者可以：
4.1 向人民法院自诉
- 受害者可以直接向人民法院提起自诉，要求追究被告人的刑事责任。
4.2 向公安机关报案
- 受害者可以向公安机关报案，要求公安机关重新启动调查程序。
5. 申请国家赔偿
如果受害者认为自己的合法权益因侦查、检察、审判过程中的违法行为而受到损害，可以向国家赔偿机关申请国家赔偿。
5.1 赔偿范围
- 受害者的人身权、财产权受到侵害。
- 受害者因错误拘留、错误逮捕、错误判决等遭受损失。
5.2 赔偿程序
- 受害者向赔偿义务机关提出赔偿请求。
- 赔偿义务机关审查后作出赔偿决定。
通过上述途径，受害者可以在法律框架内维护自己的合法权益。在这个过程中，保持冷静、理性，并遵循法律程序是非常重要的。