在仲裁结束后，如果当事人希望撤诉起诉，即从仲裁程序转而进入司法诉讼程序，需要遵循一定的法律规定和流程。以下是对这一过程的详细介绍：
一、了解相关法律规定
《中华人民共和国仲裁法》：该法律规定了仲裁的基本原则、程序、仲裁庭的组成以及仲裁裁决的执行等。
《中华人民共和国民事诉讼法》：当仲裁程序结束后，如果一方或双方对仲裁裁决不满，可以依据民事诉讼法提起诉讼。
《中华人民共和国合同法》：在合同纠纷中，如果合同中有仲裁条款，仲裁结束后，当事人可以依据合同法的规定选择诉讼或继续仲裁。
二、撤诉起诉的条件
仲裁裁决尚未生效：如果仲裁裁决已经生效，当事人无法再向法院提起诉讼。
有充分的理由：当事人需要提供充分的理由，说明为什么需要撤诉起诉，如认为仲裁裁决不公、程序违法等。
仲裁协议的效力：如果双方在仲裁协议中约定了不可撤销的仲裁条款，那么在仲裁结束后，当事人通常无法通过撤诉起诉来改变这一结果。
三、撤诉起诉的流程
提出撤诉申请：当事人应当向仲裁机构提出书面撤诉申请，说明撤诉的原因和理由。
仲裁机构的处理：仲裁机构应当在法定期限内审查当事人的撤诉申请，并作出是否准许的决定。
仲裁裁决的终止：如果仲裁机构准许撤诉，仲裁程序终止，当事人可以依据相关法律规定向法院提起诉讼。
向法院提起诉讼：当事人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院将依法受理。
诉讼程序的进行：法院将根据诉讼程序进行审理，并作出判决。
四、注意事项
时效问题：当事人应在仲裁裁决作出后的一定期限内提出撤诉起诉，否则可能因超过时效而丧失诉讼权利。
证据准备：在提起诉讼前，当事人应充分准备相关证据，以支持自己的诉讼主张。
专业咨询：由于涉及复杂的法律规定和程序，建议当事人咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
通过以上步骤，当事人可以了解仲裁结束后撤诉起诉的相关法律规定和流程。在处理此类事务时，务必遵循法律规定，确保自身权益。