在探讨仲裁调解成功后多久可以起诉的问题之前，我们首先需要了解仲裁和诉讼的基本概念以及它们之间的关系。
仲裁与诉讼
仲裁是一种非诉讼的争议解决方式，它由仲裁机构根据仲裁规则和当事人的仲裁协议进行。仲裁裁决具有法律效力，与法院判决具有同等的法律约束力。
诉讼则是通过法院解决争议的方式。当仲裁失败或当事人不履行仲裁裁决时，当事人可以选择向法院提起诉讼。
法律规定
根据《中华人民共和国仲裁法》第五十二条规定，仲裁调解书自双方当事人签收之日起生效。调解书生效后，当事人应当履行调解书所确定的义务。如果一方当事人不履行调解书所确定的义务，另一方当事人可以依法向人民法院申请强制执行。
至于仲裁调解成功后多久可以起诉的问题，法律并没有明确规定一个具体的时间限制。一般来说，以下几种情况可以考虑起诉：
调解书生效后未履行义务：如果调解书生效后，一方当事人未履行调解书所确定的义务，另一方当事人可以立即向人民法院提起诉讼。
调解书生效前一方反悔：如果在调解过程中，一方当事人反悔，调解未能成功，此时当事人可以立即向人民法院提起诉讼。
调解书生效后一方提出新的争议：如果调解书生效后，当事人就同一争议再次发生纠纷，可以重新申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
总结
仲裁调解成功后多久可以起诉，并没有统一的时间限制。关键在于当事人是否履行了调解书所确定的义务，以及是否就同一争议再次发生纠纷。在实际操作中，当事人可以根据具体情况选择合适的时机向人民法院提起诉讼。