在法律实践中，仲裁裁决生效后，当事人是否可以起诉，以及何时起诉，通常取决于以下几个因素：
1. 仲裁裁决的生效时间
根据《中华人民共和国仲裁法》的规定，仲裁裁决自作出之日起生效。这意味着一旦仲裁裁决作出，当事人就不能就同一纠纷向人民法院起诉。
2. 仲裁裁决的撤销或不予执行
如果一方当事人对仲裁裁决不服，可以在裁决书送达之日起六个月内向作出裁决的仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。如果人民法院裁定撤销裁决，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内向人民法院起诉。
如果一方当事人申请不予执行仲裁裁决，人民法院应当在收到申请之日起十五日内作出裁定。如果裁定不予执行，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内向人民法院起诉。
3. 仲裁裁决的履行
在仲裁裁决生效后，如果另一方当事人不履行裁决，胜诉方当事人可以申请人民法院强制执行。此时，胜诉方当事人无需等待一定期限，可以直接向人民法院申请强制执行。
4. 特殊情况
在某些特殊情况下，即使仲裁裁决已经生效，当事人也可以起诉。例如：
- 仲裁裁决涉及国家利益、社会公共利益，或者违反法律的强制性规定。
- 仲裁裁决违反程序公正，如仲裁员有受贿、徇私等行为。
- 当事人在仲裁过程中未充分陈述意见，或者仲裁委员会未给予当事人陈述意见的机会。
总结
仲裁裁决生效后，当事人是否可以起诉，以及何时起诉，需要根据具体情况来判断。一般来说，仲裁裁决生效后，当事人不能再就同一纠纷向人民法院起诉。但如果仲裁裁决被撤销或不予执行，或者存在特殊情况，当事人可以依法向人民法院起诉。