在我国的农村地区，宅基地纠纷是常见的问题。当宅基地纠纷调解失败时，当事人可以采取以下法律途径来维护自己的合法权益。
一、了解宅基地纠纷的类型
在维权之前，首先要明确纠纷的类型。宅基地纠纷主要分为以下几种：
- 使用权纠纷：指宅基地使用权归属不清，导致当事人之间产生争议。
- 地界纠纷：指宅基地地界不清，导致相邻关系产生矛盾。
- 房屋纠纷：指宅基地上的房屋所有权、使用权、继承权等产生争议。
二、调解失败后的法律途径
- 向人民法院提起诉讼：
当调解失败后，当事人可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要注意以下几点：
- 收集证据：收集与纠纷相关的证据，如土地证、房产证、协议书、证人证言等。
- 明确诉讼请求：根据纠纷的类型，明确自己的诉讼请求，如要求确认宅基地使用权、分割宅基地等。
- 依法参加诉讼：按照法定程序参加诉讼，包括提交诉状、参加庭审等。
- 申请仲裁：
部分地区的宅基地纠纷可以通过仲裁解决。当事人可以向有管辖权的仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，当事人应当履行。
- 申请行政复议：
如果当事人认为行政机关在处理宅基地纠纷过程中存在违法行为，可以向上一级行政机关申请行政复议。
- 寻求法律援助：
对于经济困难的当事人，可以申请法律援助。法律援助机构会指派律师为其提供法律帮助。
三、维权注意事项
保持冷静：在维权过程中，要保持冷静，理性对待纠纷，避免情绪化。
依法行事：在维权过程中，要遵守法律法规，按照法定程序进行。
收集证据：收集与纠纷相关的证据，为维权提供有力支持。
寻求专业帮助：在必要时，可以寻求律师等专业人士的帮助。
总之，当宅基地纠纷调解失败时，当事人可以通过法律途径维护自己的合法权益。在维权过程中，要注意以上几点，提高维权成功率。