在我国，当协商无效时，当事人依法提起诉讼有一定的时效限制。以下将详细解释诉讼时效的概念、计算方法以及提起诉讼的程序。
一、诉讼时效的概念
诉讼时效是指民事权利受到侵害后，权利人在法定期间内不行使权利，丧失请求人民法院保护其民事权利的法律制度。诉讼时效制度旨在督促权利人及时行使权利，维护民事关系的稳定。
二、诉讼时效的计算方法
普通诉讼时效：我国《民法典》规定，普通诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。
特殊诉讼时效：对于一些特殊类型的民事案件，法律有规定特殊诉讼时效期间。例如，身体受到伤害要求赔偿的，诉讼时效期间为一年。
最长诉讼时效：最长诉讼时效期间为二十年，自权利受到侵害之日起计算。超过最长诉讼时效期间，权利人丧失胜诉权，但实体权利仍然存在。
三、诉讼时效的起算时间
普通诉讼时效：自权利人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。
特殊诉讼时效：自权利受到侵害之日起计算。
最长诉讼时效：自权利受到侵害之日起计算。
四、提起诉讼的程序
起诉状：权利人应当向人民法院提交起诉状，写明诉讼请求、事实和理由。
证据：权利人应当提供证明其主张的证据。
立案：人民法院收到起诉状后，经审查认为符合法定条件的，应当立案。
审理：人民法院对案件进行审理，依法作出判决。
执行：判决生效后，权利人可以向人民法院申请执行。
五、特殊情况
中止诉讼时效：在诉讼时效期间，因不可抗力或者其他障碍导致权利人不能行使请求权的，诉讼时效中止。
中断诉讼时效：在诉讼时效期间，权利人向义务人提出履行请求，或者义务人同意履行义务的，诉讼时效中断。
延长诉讼时效：在诉讼时效期间，权利人因不可抗力或者其他障碍导致不能行使请求权的，可以在诉讼时效届满前申请人民法院延长诉讼时效。
总结：协商无效时，当事人依法提起诉讼有一定的时效限制。了解诉讼时效的计算方法、起算时间以及提起诉讼的程序，有助于权利人及时维护自己的合法权益。在实际操作中，如遇特殊情况，权利人还需根据具体法律规定进行处理。