在面对小区业主决议失误的情况时，业主们可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
一、了解相关法律法规
首先，业主们需要了解《中华人民共和国物权法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，特别是关于业主大会和业主委员会的设立、职责以及业主的权利和义务等方面的规定。
二、收集证据
在采取法律行动之前，业主们应当收集相关证据，包括但不限于：
- 业主大会或业主委员会的决议记录；
- 业主大会或业主委员会的通知、公告；
- 业主大会或业主委员会的会议纪要；
- 业主大会或业主委员会的决定执行情况；
- 业主的书面意见或反对意见；
- 其他能够证明决议失误的证据。
三、协商解决
在收集到充分证据后，业主们可以尝试与业主大会或业主委员会进行协商，寻求问题的解决。在协商过程中，业主们应保持冷静，理性表达自己的诉求，并寻求共同点。
四、申请调解
如果协商不成，业主们可以向物业管理所在地的居民委员会或街道办事处申请调解。调解过程中，双方应本着公平、公正的原则，寻求问题的合理解决方案。
五、提起诉讼
如果调解仍然无法解决问题，业主们可以向人民法院提起诉讼。以下是具体的诉讼流程：
- 起诉状：业主们需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实与理由。
- 证据提交：将收集到的证据材料附在起诉状后，一并提交给法院。
- 法院受理：法院在收到起诉状和证据后，将进行审查，决定是否受理案件。
- 开庭审理：法院受理案件后，将安排开庭审理，业主们应按时参加庭审。
- 判决执行：法院作出判决后，业主们应按照判决结果执行。
六、法律援助
对于经济困难的业主，可以申请法律援助。法律援助机构将指派律师为业主提供法律帮助。
七、注意事项
- 在维权过程中，业主们应遵守法律法规，不得采取过激行为。
- 业主们应团结一致，共同维护自己的合法权益。
- 在处理问题时，应保持理性和耐心，避免情绪化。
通过以上途径，业主们可以有效地维护自己的合法权益，确保小区的和谐稳定。