在面对小区邻里纠纷调解无效的情况下，居民可以通过以下步骤依法终止调解并维护自身权益：
了解调解无效的原因
首先，居民需要明确调解无效的具体原因。这可能包括调解员的不公正行为、双方当事人对调解结果的不满、调解程序的不规范等。了解原因有助于后续采取正确的行动。
1. 书面通知终止调解
如果调解无效，居民可以书面通知调解机构或调解员，明确表示不再接受调解。以下是一个模板：
调解机构/调解员：
我方于[调解开始日期]起参与[纠纷名称]的调解，至今已[调解次数]次。遗憾的是，经过多次调解，双方在[具体争议点]上仍存在较大分歧，调解结果无法达成一致。在此，我方正式通知，不再接受进一步的调解。
特此通知。
居民签名：
日期：
2. 寻求法律援助
在终止调解后，居民可以寻求法律援助。以下途径可供选择：
- 法律咨询：联系律师事务所或法律援助机构，获取专业法律意见。
- 法律援助：如果经济条件允许，可以聘请律师代理诉讼。
- 法律援助中心：向当地法律援助中心申请免费或低成本的援助。
3. 提起诉讼
在获得法律意见后，居民可以选择通过法律途径解决纠纷。以下步骤可供参考：
- 起诉状：根据纠纷的性质和具体情况，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实与理由。
- 证据准备：收集与纠纷相关的证据，如合同、照片、视频、证人证言等。
- 法院立案：将起诉状和相关证据提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
4. 参与诉讼程序
在法院立案后，居民需要积极参与诉讼程序，包括：
- 出庭应诉：按照法院通知的时间出庭，参加庭审。
- 提供证据：在庭审过程中，根据法庭要求提供相关证据。
- 陈述意见：在法庭允许的情况下，陈述自己的观点和诉求。
5. 维护自身权益
在诉讼过程中，居民应坚持以下原则：
- 合法维权：在法律框架内维护自身权益，避免采取过激行为。
- 理性沟通：与对方保持理性沟通，避免言语冲突。
- 专业代理：如果可能，聘请专业律师代理诉讼，提高胜诉概率。
总结
面对小区邻里纠纷调解无效的情况，居民应依法行事，通过终止调解、寻求法律援助、提起诉讼等途径维护自身权益。在整个过程中，保持冷静、理性，遵循法律程序，是成功维权的关键。