在我国，公益诉讼制度的实施是一个逐步完善的过程。以下是公益诉讼制度的发展历程以及其实施时间的相关介绍。
公益诉讼制度的起源
公益诉讼制度起源于西方，最早可以追溯到罗马法时期。在当时的罗马法中，就存在对公共利益的保护措施。随着历史的发展，公益诉讼制度逐渐在西方国家得到完善和推广。
我国公益诉讼制度的起步
我国公益诉讼制度的起步相对较晚。在20世纪90年代，我国开始尝试引入公益诉讼制度，并在一些领域进行试点。
公益诉讼制度的正式实施
2009年，我国开始实施《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国行政诉讼法》中的公益诉讼条款。这两个法律文件为我国公益诉讼制度的实施提供了法律依据。
《中华人民共和国民事诉讼法》
在《中华人民共和国民事诉讼法》中，第55条规定：“对污染环境、侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，法律规定的机关和有关组织可以向人民法院提起诉讼。”
《中华人民共和国行政诉讼法》
在《中华人民共和国行政诉讼法》中，第25条规定：“对损害社会公共利益的行为，法律规定的机关和有关组织可以向人民法院提起诉讼。”
公益诉讼制度的完善
自公益诉讼制度实施以来，我国不断对其进行完善。2012年，最高人民法院发布了《关于审理环境民事公益诉讼案件适用法律若干问题的解释》，对环境民事公益诉讼案件进行了具体规定。2014年，最高人民法院、最高人民检察院联合发布了《关于检察公益诉讼案件适用法律若干问题的解释》，对检察公益诉讼案件进行了规定。
总结
我国公益诉讼制度自2009年开始实施，经过多年的发展，已经取得了一定的成果。在今后的工作中，我国将继续完善公益诉讼制度，以更好地保护社会公共利益。