调解成功后，正式结束诉讼程序是一个相对简单但重要的步骤。以下是调解成功后结束诉讼程序的具体步骤和注意事项：
1. 签订调解协议
首先，双方当事人需要在调解员的见证下，就调解协议进行签字。调解协议应详细列明双方当事人同意的内容，包括但不限于争议事项、解决方案、履行期限、违约责任等。
2. 向法院提交调解协议
调解协议签订后，双方当事人应将调解协议提交给原受理案件的法院。提交调解协议时，应附上以下材料：
- 调解协议的原件和复印件；
- 当事人的身份证明材料；
- 法院要求的其他相关材料。
3. 法院审查调解协议
法院收到调解协议后，会对调解协议进行审查。审查内容包括：
- 调解协议是否真实、合法；
- 调解协议的内容是否违反法律法规；
- 调解协议是否损害国家、社会公共利益。
审查过程中，法院可能会要求当事人提供相关证据材料。
4. 法院出具民事调解书
经审查，如果调解协议符合法律规定，法院将出具民事调解书。民事调解书具有与判决书同等的法律效力。
5. 当事人履行调解协议
民事调解书生效后，双方当事人应按照调解协议的约定履行各自的权利和义务。一方当事人不履行调解协议的，另一方当事人可以依法申请法院强制执行。
6. 诉讼程序正式结束
在调解协议履行完毕或一方当事人申请强制执行后，诉讼程序正式结束。此时，法院将结案并归档。
注意事项
- 调解协议应尽量详细，避免日后产生纠纷；
- 双方当事人应诚信履行调解协议，不得擅自变更或解除；
- 如有特殊情况，当事人可向法院申请变更或解除调解协议。
通过以上步骤，调解成功后的诉讼程序即可正式结束。希望本文对您有所帮助。