在婚姻生活中，当夫妻双方无法调和矛盾，感情确已破裂时，依法起诉离婚成为了解决问题的途径之一。以下是一份详细的离婚起诉攻略，旨在帮助处于困境中的夫妻了解何时可以依法起诉离婚，以及起诉离婚的具体流程。
一、不调解何时可依法起诉离婚
夫妻感情确已破裂：这是起诉离婚的首要条件。夫妻感情破裂可以表现为分居满两年、一方有出轨行为、家庭暴力、一方被宣告失踪或死亡等。
调解无效：在起诉离婚前，夫妻双方可以尝试调解。如果调解无效，即双方无法达成和解，可以依法起诉离婚。
法律规定的其他情形：如一方被宣告失踪，另一方可以申请离婚；一方患有重大疾病，另一方坚决要求离婚等。
二、起诉离婚的具体流程
准备材料：起诉离婚需要准备以下材料：
- 离婚起诉状；
- 身份证、户口本、结婚证等身份证明材料；
- 证据材料，如分居证明、出轨证据、家庭暴力证据等。
提交起诉状：将准备好的材料提交至被告所在地的人民法院。
法院受理：法院收到起诉状后，会对材料进行审查，决定是否受理。
法院调解：法院受理后，会尝试对夫妻双方进行调解。如果调解成功，双方可以签订离婚协议，离婚手续办理完毕。
判决离婚：如果调解无效，法院将依法判决离婚。判决生效后，双方应按照判决书的内容办理离婚登记。
三、离婚财产分割
共同财产：夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，属于共同财产。离婚时，共同财产应进行分割。
个人财产：夫妻一方在婚前所得的财产，或因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用，属于个人财产。
分割方式：离婚时，共同财产的分割方式有平均分割、按比例分割等。具体分割方式由法院根据实际情况决定。
四、离婚子女抚养
子女抚养权：离婚时，子女抚养权归哪一方，由法院根据子女的年龄、健康状况、父母的经济条件等因素决定。
子女抚养费：离婚后，子女抚养费由父母承担。抚养费的数额由法院根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地生活水平等因素确定。
五、离婚的法律后果
婚姻关系解除：离婚后，夫妻双方的婚姻关系解除，不再具有夫妻身份。
财产分割：离婚时，共同财产应进行分割。
子女抚养：离婚后，子女抚养权归哪一方，由法院根据子女的年龄、健康状况、父母的经济条件等因素决定。
总之，离婚是一个复杂的过程，需要夫妻双方在法律框架内依法行事。在起诉离婚前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规，确保自身权益得到保障。